La direcció de les rodes posteriors no és una tecnologia nova, ja que fa dècades que existeix, amb el Nissan R31 Skyline que va ser pioner en el sistema l'any 1985. Dit això, Mercedes ha aconseguit portar-lo a un nivell completament nou amb el seu vaixell insígnia de combustió i electricitat. cotxes com l'últimClasse Si EQS compten amb la versió més avançada mai instal·lada en un cotxe de producció.
De sèrie, les rodes posteriors tenen un angle de direcció de fins a 4,5 graus, però tant la Classe S com l'EQS inclouen una característica opcional que augmenta l'angle fins a 10 graus. En el cas de l'EV, el cercle de gir baixa a 10,9 metres (35,7 peus), cosa que és molt impressionant per a un cotxe tan gran. Gira les rodes posteriors en sentit contrari a les rodes davanteres a velocitats de fins a 60 km/h (37 mph) per reduir el cercle de gir. Per sobre d'aquesta velocitat, les quatre rodes giren en la mateixa direcció per millorar l'estabilitat i millorar el maneig.
Com funciona? Segons Mercedes: "Un motor elèctric acciona un eix a l'eix posterior mitjançant una corretja de transmissió. Això fa ajustos axials a l'eix".
