Destinada a augmentar la manipulació dels vehicles RWD, l’ajustament de les rodes esglaonades significa que les rodes posteriors i / o els pneumàtics són més grans i / o més amples que els frontals. Es discuteixen altres efectes de l'escalonament.
L’adaptació a les rodes amb graó és un terme per a que les rodes posteriors siguin més grans i / o més amples que les rodes anteriors. Igual que les ales posteriors, només funciona en vehicles de tracció posterior, on les rodes posteriors més grans poden aportar més potència al paviment i, a la vegada, es triaran per millorar la capacitat de vira del vehicle. Com que la majoria de vehicles de competició i de competició són automòbils de tracció de les rodes posteriors, la adaptació esglaonada ha fet que moltes persones siguin sinònims de disseny de rendiment, cosa que pot ser un greu error per als propietaris de vehicles de tracció davantera i de quatre rodes. Més informació a continuació
